CAST a number to function

(*((void(*)(void))0x0))();

Alice送的禮物

gift from alice

從pchome買的望遠鏡和手電筒

from pchome, 200NT each one.
手電筒函發電機，押那個把手就會亮，但是....
望遠鏡，真的是旺遠用的....因為近距離就對不到焦.
用7-11貨到付款。
約一個禮拜，或到會mail通知，可惜gmail會變成亂碼，
三天候不去拿，會寄簡訊，拿的時候要報名子。

Rita's brother 迎取

我負責放炮，
糟糕，
竟然點不著，燒得打火機都開始燙手了，才好像點著。
趕快去叫小朋友拿蘋果。
糟糕，
車門打不開.....

晶宴宴會廰上視

從小閣樓拍的

晶宴進場

拿蠟燭的是F的朋友

晶宴的閣樓

晶宴有CAMERA投射在大螢幕

頭頂有cAMERA在拍

F的捧花

媽作的

最後...

吃到小羊排，Rita's father肚子痛，到忠孝醫院。
...一樣是腸堵塞。

2/20的倒楣事

不知道為什麼....

1. Mach排檔鎖
2. 把Mach的鑰匙帶出去
3. 剛做好頭髮被雨淋
4. Sogo美食街一個位子都沒有，只好作蚵仔煎的位子，一點餐，到處都有位子。
5. 買到腳鏈
6. rita老爸肚子痛
7. 忠孝醫院電腦當機
8. 大半夜的南崁交流道塞車
   

http://www.flickr.com/photos/checko/sets/120478/show/

塞車：中壢元宵燈會

traffic jame,,because.....
左邊就是攤販集中的地方。

動畫編年史

2003-10-23 15:51:41 中國動畫網 中國機動戰士聯盟 作者/JUSTICE

天地形成之初：清氣上升，濁氣下降。濁氣形成白面者（《潮與虎》）
150億年前：五面怪創造機械生命體（《變形金剛》）
120億年前：宇宙大帝反叛（《變形金剛》）
46億年前：亞斯創造地球（《熔岩大使》）
10億年前：亞斯創造生命（《熔岩大使》）
10億年前：幻魔大王開始破壞宇宙（《幻魔大戰》）
6億年前：潘該亞大陸上出現高度文明（《超力戰隊》）
3億5千萬年前：怪獸巴尼拉和阿波拉斯出現，同時代存在高度文明（《奧特曼》）
3億年前：降臨者來到地球（《?殖裝甲》）
2億年前：拉貢支配地球（《奧特曼Q》）
1億7千萬年前：從恐龍進化來的古代文明繁榮（《恐龍戰隊》）
1億5千萬年前：哥斯拉族繁榮（《哥斯拉逆襲》）
1億5千萬年前：哥莫拉族繁榮（《奧特曼》）
1億3千萬年前：三頭龍基多拉吃掉了上萬頭恐龍（《魔斯拉3·基多拉來襲》）
1億年前：克塞隊與哥德米斯人戰鬥（《恐龍特急克塞》）
6500萬年前：蓋塔?照射地球，恐龍滅絕。殘存的爬蟲人類逃往地下（《蓋塔機器人》）
6500萬年前：超龍神與隕石墜落，恐龍滅絕（《勇者王》）
6500萬年前：雷杰特寄生在恐龍身上，恐龍滅絕（《奧特曼蓋亞》）
6500萬年前：迪斯基多拉破壞環境，恐龍滅絕（《魔斯拉 96年版》）
6500萬年前：降臨者丟下隕石，恐龍滅絕（《?殖裝甲》）
6500萬年前：鬼火隕石令空氣中氧氣含量?少，恐龍滅絕（《恐龍特急克塞》）
1000萬年前：塞伯特恩星的奴隸機器人反叛，塞伯特恩迎來黃金時代（《變形金剛》）
900萬年前：塞伯特恩黃金時代終結，擎天柱誕生。汽車人和霸天虎開始戰爭。（《變形
金剛》）
400萬年前：塞伯特恩的能源枯竭，汽車人和霸天虎在尋找新能源的過程中，因戰鬥而墜
落在北美。兩軍機能停止（《變形金剛》）
300萬年前：雷姆利亞大陸沈沒（《哥斯拉對麥加羅》）
240萬年前：亞特蘭蒂斯人從M78星雲來到地球（《不思議之海的娜迪亞》）
200萬年前：哥斯拉族繁榮（《哥斯拉》）人類登場以前：諾馬魯特人支配地球（《奧特
曼7號》）
100萬年前：猿猴觸摸黑石板，人類誕生（《2001太空奧德賽》）
100萬年前：23世紀人超越時間，成?人類的祖先（《改造人009》）
100萬年前：降臨者創造人類（《?殖裝甲》）太古時代：亞班大陸沈沒（《火焰人》）
50萬年前：埃爾蒂大陸沈沒（《海底人8823》）
50萬年前：史前文明滅絕（《MACROSS》）
26萬年前：奧特曼星的太陽爆發（《奧特曼》）
16萬年前：奧特曼之父誕生（《奧特曼》）
14萬年前：奧特曼之母誕生（《奧特曼》）
10萬年前：游星米斯特羅伊德被核戰爭滅亡（《地球防衛軍》）
10萬年前：UFO墜落南極（《THE THING》）
5萬年前：暗黑結社格爾戈姆支配人類（《假面騎士BLACK》）冰河期以前：地底人?了逃
避地殼變動?入地下（《奧特曼》）
3萬年前：奧特曼之父與奧特曼之母結婚（《奧特曼》）
3萬年前：索隆王國被因貝姆滅亡（《冰河戰士》）
3萬年前：博魯星人令地球陷入冰河期（《奧特曼7號》）
3萬年前：?了逃避冰河期，惡魔一族進入冬眠（《惡魔人》）
3萬年前：降臨者離開地球，阿卡菲爾進入休眠（《?殖裝甲》）
3萬年前：藍色諾亞著陸（《不思議之海的娜迪亞》）
2萬年前：奧特曼誕生（《奧特曼》）
2萬年前：坎貝爾星人來到地球，進入休眠期（《超電磁機器人孔巴特拉V》）
1萬5千年前：超古代文明製造了加美拉和凱奧斯（《加美拉·大怪獸空中?戰》）
1萬4千年前：穆帝國被幽禁在撒哈拉沙漠（《鐵人老虎7號》）
1萬2千年前：穆帝國被戰士塞達消滅（《宇宙刑事塞達》）
1萬2千年前：穆帝國遺留下萊丁，沈沒（《勇者萊丁》）
1萬2千年前：穆帝國因被詛咒的命運而沈沒（《海底軍艦》）
1萬2千年前：亞特蘭帝斯大陸被穆打敗，逃亡至宇宙。穆大陸沈沒（《大白鯨》）
1萬1千年前：亞特蘭帝斯大陸因民族紛爭而沈沒（《小飛龍》）
1萬年前：雷電假面來到地球，進入休眠（《雷電假面》）
8千年前：北極海的亞特蘭帝斯大陸沈沒，加美拉冬眠（《大怪獸加美拉》）
7千年前：木乃伊人類進入休眠（《奧特曼》）
西元前3388年：天照·迪斯·格蘭德·古利斯·VIII-IV世誕生（《五星物語》）
6千年前：貝獸哥加毀滅阿蘭卡帝國（《奧特曼Q》）
5千年前：三頭龍基多拉毀滅金星文明（《三大怪獸·地球最大的?戰》）
5千年前：奧特曼的前輩蓋亞守衛巴拉吉城（《奧特曼》）
5千年前：巴比倫1世漂流到地球，建設巴比倫之塔（《巴比倫2世》）
5千年前：魎呼和魎皇鬼誕生（《天地無用！》）
3千年前：貝達一族毀滅電子星（《電子戰隊》）
西元前10世紀：亞舍塔羅開始著手準備收集靈魂計劃（《GS美神》）
西元前1050年：白面者滅殷（《潮與虎》）
西元前770年：白面者滅周。（《潮與虎》）
西元前500年：白面者獲得形體（《潮與虎》）
西元前400年：白面者滅馬達卡。（《潮與虎》）
西元前290年：獸矛誕生（《潮與虎》）
西元前215年：阿基米德的學生（？）達密拉斯利用聚焦原理，在西納庫斯大破羅馬艦隊
（《神鬼戰略》）
2千年前：邪馬台王國滅亡，女王卑彌乎帶領少數部下逃入地下（《鋼鐵JEEG》）
2千年前：迪斯馬爾克大元帥進入休眠（《大戰隊》）
2千年前：大和政府流放不知火一族（《鐵王》）
2千年前：秘寶箱飛到地球（《世界忍者戰》）
2千年前：北斗神拳建立（《北斗神拳》）
1千年前：古代邁錫尼帝國滅亡（《大魔神（GREAT MAZINGER）》）
65年：雷穆斯作?尼祿替身死亡，尼祿失?（《尼祿》）
207年：天地志狼和泉真澄在新野出現（《龍狼傳》 ）
7世紀前半：聖德太子建造巨大機器人（《世界忍者戰》）
8世紀後半：竹取公主到達地球（《竹取物語》）
894年：白麵者乘坐遣唐使的返航船前往日本（《潮與虎》）
902年：菅原道真死亡，其怨靈成?亞舍塔羅的部下（《GS美神》）
905年，哥菲斯特誕生，後改名?葛之葉（《GS美神》）
939年：來自1500年後的女孩阿時與平民有路邂逅（《火鳥·羽衣篇》）
999年：千年女王交替（《千年女王》）
1156年：安倍泰親擊敗玉藻前，將其封入殺生石（《GS美神》）
1159年：義經誕生，源家被貶（《修羅之刻》）
1160年：日本人類和妖怪聯手擊退白麵者（《潮與虎》）
1171年：巴在寺院遇到老虎（《潮與虎》）
1174年：武藏坊弁慶拜義經?主公（《修羅之刻》）
1184年1月21日：木曾義仲戰死，巴夫人殉情（《修羅之刻》）
1184年1月21日：木曾義仲戰死，巴夫人斬下追擊者的頭顱?義仲送行後，飄然而去（《潮
與虎外傳·雷之舞》）。
1189年4月30日：奧州衣川合戰，弁慶護主身亡，陸奧鬼一以義經替身身份死亡。（《修
羅之刻》）
1189年4月30日：奧州衣川合戰，弁太（弁慶）打死義經，和阿丙一同逃亡（《火鳥》）
1189年4月30日：奧州衣川合戰，義經自殺前被克拉瑪星公主救走（《福星小子》）
1189年4月30日：奧州衣川合戰，義經與弁慶逃到蒙古（《王狼》）
1190年：義經成?成吉思汗（《王狼》）
1205年：源氏幕府滅亡（《安東》）
1212年：京子因時空轉移到達西夏，伊波健吾見到成吉思汗（《王狼》）
西元15世紀：亞舍塔羅蘇醒，開始尋找美神。（《GS美神》）
西元15世紀：長飛丸被蒼月草太郎封印。（《潮與虎》）
1468年：八伏左京介成?八百比丘尼（《火鳥·輪回篇》）
1498年：八伏左京介殺死八百比丘尼（《火鳥·輪回篇》）
1500年前後：快杰獅子丸活躍（《快杰獅子丸》）
1510年：風雲獅子丸活躍（《風雲獅子丸》）
1518年：大魔神在丹波地區出現（《大魔神》）
1532年：大魔神2號在八雲地區出現（《憤怒的大魔神》）
1543年：大魔神3號在飛蟬地區出現（《大魔神逆襲》）
1548年：信長與日吉相遇，日吉之後成?信長行?總監（《瀛男》）
1571年：赤影接受織田信長的命令開始活動（《假面忍者赤影》）
1582年6月2日：本能寺之變，?彥繼承陸奧之名。（《修羅之刻》）
1582年6月2日：本能寺之變，日吉與日影將織田信長從本能寺帶往蒙古（《瀛男》）
1582年6月2日：本能寺之變，明智光秀消滅化身?信長的吸血鬼（《GS美神》）
1583年：改造戰士維加開始與幻魔大王戰鬥（《幻魔大戰》）
1584年：新免武藏出生（《浪客行》）
1588年：前田慶次獲獵奇禦免（《花之慶次》）
1600年9月15日：關原合戰，德川家康被甲斐六郎所殺，影武者世良田二郎三郎元信頂替
成?關原戰指揮（《影武者德川家康》）
1600年9月15日：關原合戰，狂一人屠滅數千德川軍（《鬼眼狂刀》）
1600年9月15日：關原合戰，新免武藏與本位田又八從戰場生還（《浪客行》）
1603年前後：武藏與多拉A夢相遇，得到電光寶劍（《多拉A夢》）
1603年前後：本位田又八改名佐佐木小次郎（《浪客行》）
1612年：武藏在嚴流島?戰前，被阿拉蕾帶到1980年（《阿拉蕾》）
1645年前後：德川幕府打敗清朝侵略（《妖怪武藝帳》）
1650年前後：德川幕府打敗歐洲妖怪侵略（《變身忍者嵐》）17世紀後半：德川光芳周游
日本（《水戶黃門》）
1728年：德川幕府打敗天蝎座的侵略（《魔人獵人觀鶴來》）
1730年：大岡越前守宰相指揮武裝同心隊（《白獅子假面》）
1755年：奧斯卡爾誕生（《凡爾賽的玫瑰》）
1772年：白銀、白金從中國出發，8年後抵達布拉格，開始學習煉金術（《魔偶馬戲團》
）
1782年：白銀和弗蘭西奴結婚，同樣愛上弗蘭西奴的白金將她擄走，白銀踏上追?復仇之
旅。（《魔偶馬戲團》）
1776年：平賀源內被SHADOW誘拐（《奇凱達01》）
1789年：法國大革命。7月13日，安德烈去世；次日，奧斯卡在巴士底獄攻堅戰中陣亡（
《凡爾賽的玫瑰》）
1791年：白銀抵達格羅克村，重病的弗蘭西奴舉火自盡（《魔偶馬戲團》）
1806年：確認在歐洲出現名叫“SAYA”的黑髮少女（《BLOOD?最後的吸血鬼》）
1814年：傀儡弗蘭西奴以及最古老的四人誕生，白金血洗格羅克村。（《魔偶馬戲團》）
1820年：白銀來到格羅克村，用生命之水拯救了部分患ZONAPHA症的村民，最初的“白銀
”誕生（《魔偶馬戲團》）
1849年6月20日：緋村心太誕生（《浪客劍心》）
1858年：阪本龍馬和陸奧出海相遇（《修羅之刻》）
1859年：緋村心太成?飛天禦劍流傳人，改名劍心（《浪客劍心》）
1864年：皮埃爾·阿羅納克斯博士與鸚鵡螺號接觸（《海底兩萬里》）
1864年6月：池田屋事件（新撰組相關作品種種）
1864年12月：緋村劍心誤殺雪代巴，左臉留下十字傷痕（《浪客劍心》）
1865年：在古代遺?發現异星文明（《星方武俠》系列）
1867年：阪本龍馬被伊東甲子太郎襲擊，傷重逝世。之後，陸奧出海擊斃伊東。（《修羅
之刻》）
1868年：鳥羽，伏見一戰後。緋村劍心接受新井赤空的逆刃刀，成?浪客（《浪客劍心》
）
1869年：德國開始研究能?到達大氣層外的超級炮彈“齊格佛?德計劃”（《星方武俠》
系列）
1872年：菲利亞斯·福克爵士在80天內環繞地球一周（《80天環游地球》）
1878年5月14日：大久保利通被瀨田宗次郎暗殺（《浪客劍心》）
1880年：喬斯達爵士收養迪奧（《JOJO奇妙冒險》）
1888年：迪奧成?吸血鬼，導致倫敦南部風騎士鎮517人失?（《JOJO奇妙冒險》）
1889年：新亞特蘭帝斯發表全人類降伏勸告（《不思議之海的娜迪亞》）
1889年：加納周助和風間一太郎逃獄（《王道之犬》）
1892年：在法國貴族中確認小夜的存在，同年，取得小夜的血液樣本（《BLOOD?最後的
吸血鬼》）
1899年：3個義大利人登陸月球（《月球探險》）
1900年：廣東惠州起義，加納周助擔任指揮官（《王道之狗》）
1902年：火星人入侵地球，由于傳染病而失敗（《大戰火星人》）
1908年：神秘隕石?帶超能源比姆拉在通古斯墜落（《戰國魔神》）
1910年前後：夢邪鬼令幼年希特勒夢見征服世界（《福星小子》）
1911年：與火星文明接觸（《星方武俠》系列）
1912年：英國皇家科學協會遠征隊在非洲發現“失落的世界”（《失落的世界》）
1914年：第一次世界大戰前，竹子開花（《奧特曼Q》）
1923年：翼手秘密?入日本（《BLOOD?最後的吸血鬼》）
1923年9月1日：關東大地震，著名影星藤原千代子出生（《千年女優》）
1930年：杰頓星人開始對地球偵查（《奧特曼》）
1935年：嬰兒超人墜落地球（《超人》）
1937年：侵華日軍在中國大陸遭到异形生物襲擊（《機神兵團》）
1938年：藤原千代子出道（《千年女優》）
1939年：惡魔人偶操縱希特勒，第二次世界大戰勃發（《改造人009》）
1939年：馬莫操縱希特勒，第二次世界大戰勃發（《魯邦三世》）
1944年：透明人組成的特攻部隊在賽班島全滅（《透明人》）
1944年：哥斯拉在拉格斯島上擊退美軍（《哥斯拉VS三頭龍基多拉》）
1944年：德國進行BIG-X計劃（《BIG-X》）
1944年：德國開始研究水栖改造人（《馬迪杰克》）
1944年：德國開始研究將動植物的生體組織移植給人類（《假面騎士》）
1944年：日本開始開發萬能戰艦轟天號（《海底軍艦》）
1944年：日本開始開發鐵人28號（《鐵人28號》）
1944年：日本開始開發傳送兵器（《電送人》）
1944年：日本開始開發人造人兵器（《超人機》）
1944年：日本開始開發改造人（《改造人》）
1945年4月：拉克西絲在柏林出現（《五星物語》）
1945年：廣島原子彈爆炸，不死人的心臟遺失（《弗蘭肯對海底怪獸》）
1945年：日軍科學家天回通過琵琶湖底的時空隧道回到戰國時代（《瀛男》）
1945年：埃?奧斯星滅亡，王子逃亡到地球（《未來機器人達爾達尼亞斯》）
1946年：對地底魔人兵器哥達姆製造（《哥達姆5》）
1946年：日本發生獵奇殺人事件，確認類似翼手的生物（《BLOOD?最後的吸血鬼》）
1952年：在巴德斯島遺?調查團發現古代邁錫尼帝國的機械巨人（《魔神Z》）
1954年：哥斯拉在東京登陸（《哥斯拉》）
1955年：哥斯拉和安吉拉斯在大阪登陸（《哥斯拉的逆襲》）
1956年：拉頓破壞九州（《空中大怪獸拉頓》）
1957年：米斯特利安侵略地球，地球防衛軍組建（《地球防衛軍》）
1957年：恐龍栖息的火山島在太平洋上隆起（《怪獸王子》）
1957年：頭頂高50英尺的鋼鐵機器人在美國墜落（《鐵巨人》）
1958年：液體人叢氫彈爆炸試驗中誕生（《美女與液體人》）
1960年：人類賈米拉誕生，後來成?宇航員（《奧特曼》）
1960年：發生氣體人犯罪（《氣體人1號》）
1961年：魔斯拉出現，在東京塔上作繭（《魔斯拉》）
1962年：第三次世界大戰爆發（《世界大戰爭》）
1962年：大金剛試圖搬運日本（《大金剛對哥斯拉》）
1963年：魔神Z設計開始（《魔神Z》）
1963年：穆帝國要求全世界歸還殖民地（《海底軍艦》）
1963年：神宮寺諒一乘坐的飛機在中美洲上空失事，諒一失去記憶，被海原神收養，改名
寒羽良（《城市獵人》）
1964年：哥斯拉破壞名古屋（《魔斯拉對哥斯拉》）
1964年：三頭龍基多拉第一次襲來（《三大怪獸·地球最大的?戰》）
1965年：加美拉飛到東京（《大怪獸加美拉》）
1965年：人類初次登上月球，目的是與异星人戰爭（《宇宙大戰爭》）
1965年：多拉A夢來到野比家（《多拉A夢》）
1966年：日本科學家飛鳥健在月球背面失?（《蒼藍流星》）
1966年：宇宙帝王哥爾開始侵略地球（《熔岩大使》）
1966年：奧特曼登場（《奧特曼》）
1966年：彗星席風接近地球（《奧特曼》）
1966年：大阪城被怪獸巴魯剛冷凍（《大怪獸?鬥·加美拉對巴魯剛》）
1966年：大阪城被怪獸哥莫拉破壞（《奧特曼》）
1966年：哥斯拉破壞東海核電站（《哥斯拉VS機械奇拉斯》）
1966年：橫田基地內，小夜與翼手戰鬥（《BLOOD?最後的吸血鬼》）
1967年：名古屋被凱奧斯破壞（《大怪獸空中戰·加美拉對凱奧斯》）
1967年：BF團開始征服世界計劃（《鋼鐵巨人》）
1967年：秘密結社Q開始征服世界計劃（《馬迪杰克》）
1967年：奧特曼7號被任命到地球防衛（《奧特曼7號》）
1968年：超能力者平博士將戰艦長門號浮上（《改造人009》）
1969年：遠藤賢知寫下“預言之書”；定清與“朋友”成?朋友（《20世紀少年》）
1969年：神一族到達地球（《月神3》）1969年：阿童木與斯卡拉在東京街頭出現（《鐵
臂阿童木》）
1969年：浮矢瞬擔任GATE KEEPERS隊長（《GATE KEEPERS》）
196X年：X星人開始侵略地球（《怪獸大戰爭》）
1970年：大阪舉辦萬博會（《20世紀少年》）
1970年：怪獸杰卡襲擊建設中的大阪萬博會場（《加美拉對大魔獸杰卡》）
1971年：赫多拉因公害出現（《哥斯拉對許德拉》）
1971年：修卡的日本征服計劃開始（《假面騎士》）
1971年：宇宙猿人哥利利用公害展開侵略作戰（《宇宙猿人哥利》）
1971年：因維達開始侵略地球（《木乃伊人》）
1972年：阿童木在越南出現（《鐵臂阿童木》）
1972年：死死團的日本人抹殺計劃開始（《彩虹人》）
1972年：邪惡多爾凱開始侵略地球（《超人巴羅姆·1》）
1972年：春日兄弟出發前往安德洛美達（《白銀假面》）
1972年：魔神Z建造完成（《魔神Z》）
1972年：光速宇宙船向獵戶座出發（《人猿星球》）
1972年：空條承太郎出生（《JOJO奇妙冒險》）
1973年：東京大地震，死者3600萬人（《日本沈沒》）
1973年：犯罪組織“SHADOW”出現，與奇凱達兄弟戰鬥（《人造人奇凱達》）
1973年：兜甲兒與不動明相遇，擊退地獄博士與惡魔族聯盟（《魔神Z對惡魔人》）
1974年：日本沈沒（《日本沈沒·電影版》）
1974年：杰夫·特雷西登上月球（《雷鳥》）
1974年：霍雷彗星接近地球（《新造人加塞恩》）
1974年9月1日：邁錫尼帝國開始對地上的侵略（《大魔神（GREAT MAZINGER）》）
1974年9月1日：城戶沙織出生（《聖鬥士星矢》）
1975年：寒羽良回到日本（《城市獵人》）
1975年：日本再次沈沒（《日本沈沒·電視劇》）
1975年：維加星聯合軍侵略地球（《UFO機器人古蘭泰沙》）
1976年：黑十字軍滅壞（《秘密戰隊》）
1977年：坎貝爾星人蘇醒，開始侵略地球（《超電磁機器人孔巴特拉V》）
1977年：蓋佐克侵略地球（《月神3》）
1978年：高橋留美子目睹美神美智惠驅魔的場景得到?發，創造出拉姆的形象（《GS美神
》）
1979年：則卷千兵衛製造出阿拉蕾（《阿拉蕾》）
1980年：奧特曼80來到地球（《奧特曼80》）
1982年：?了躲避妖星格拉斯，地球移動（《妖星格拉斯》）
1982年：久保成?OTAKU（《OTAKU的錄影帶》）
1982年：奧拉戰爭爆發（《聖戰士》）
1982年：在南極發現10萬年前墜落的UFO（《THE THING》）
1982年：新式炸彈在日本關東地區引爆。九個小時以後，第三次世界大戰爆發（《AKIRA
》）
1984年：T-800從2029年來到現代（《終結者》）
1984年：上杉和也死于交通事故（《TOUCH》）
1984年：若松真人與若松美雪結婚（《美雪·美雪》）
1985年：哥斯拉在伊豆群島一代復活（《哥斯拉 85年版》）
1985年：星星普羅美迪接近地球（《惑星機器人丹卡德A》）
1985年：久保發表“OTAKING宣言”（《OTAKU的錄影帶》）
1985年：浮矢瞬回歸GATE KEEPERS（《GATE KEEPERS 1985》）
1985年：禎村幸人死亡，寒羽良、禎村香組合成立（《城市獵人》）
1985年：布朗博士發明時間機器（《回到未來》）
1985年：裝著迪奧的棺材在大西洋被打撈上來（《JOJO的奇妙冒險》）
1986年：明青學園取得甲子園優勝（《TOUCH》）
1986年：天馬賢三醫生救活了由東德逃亡至西德的李貝特夫婦的養子約翰，隨後艾斯勒醫
院發生院長死亡事件（《MONSTER》）
1986年：銀河戰爭開始（《聖鬥士星矢》）
1987年：游戲GI發售，市價58億元（《獵人》）
1987年：迪奧力量蘇醒，導致喬斯達家族的替身力量被喚醒（《JOJO的奇妙冒險》）
1988年：泰坦與機械化人類的戰爭開始（《泰坦3》）
1988年：空條承太郎消滅迪奧（《JOJO奇妙冒險》）
1989年：五代裕作與音無響子結婚（《相聚一刻》）
198X年：世界大戰從蘇聯與德國開始（《198X》）
1990年前後：久保進入ANIMAGE編輯部（《OTAKU的錄影帶》）
1990年：第三次世界大戰爆發，同日結束（《OZ》）
1990年：無人木星探查船天鵝號秘密發射（《勇者王》）
1991年：人猿叛亂（《人猿星球》）
1992年：HAL9000?動（《2001太空奧德賽》）
1992年：LABOR普及開始（《機動警察》）
1992年：天地與阿重霞、砂沙美、魎呼等相遇（《天地無用》）
1993年：宇宙飛行員賈米拉成?怪獸回到地球。（《奧特曼》）
1993年：林明美出生（《MACROSS》）
1994年：T-800及T-1000來到現代（《終結者2》）
1995年：哥斯拉因核心融化而死（《哥斯拉對迪斯特雷亞》）
1995年：天馬與成年後的約翰與妮娜分別相遇。天馬被通緝?逃亡（《MONSTER》）
1995年：首都警解散（《犬狼》系列）
1996年：巴比倫計劃開始（《機動警察》）
1996年：古拉多斯人利用冷戰侵略地球（《蒼藍流星SPT雷茲納》）
1996年：斯科特·特雷西誕生（《雷鳥》）
1996年：日本從美國買下夏威夷，改名?“羽合縣”（《飛越巔峰》）
1996年：三重連太陽系被機界升華，守護神加利昂帶著嬰兒拉迪奧逃出（《勇者王》）
1996年：橫島忠夫與美神令子消滅亞舍塔羅（《GS美神》）
1997年：天海夫婦撿到拉迪奧，??其改名?天海護（《勇者王》）
1997年：洛杉磯、倫敦、大阪連續被細菌武器攻擊；“朋友”的組織浮出水面；賢知找回
“預言之書”（《20世紀少年》）
1997年：美國總統專用機墜落在紐約監獄（《紐約1997》）
1997年：F縣F市的秘密結社阿庫洛斯開始征服世界計劃，但因資金不足進度遲緩（《EXCE
L SAGA》）
1997年：AV97“蟒蛇”裝備特車二課第一小隊。（《機動警察》）
1998年：天馬的罪名洗清，約翰被逮捕，後從醫院逃脫（《MONSTER》）
1998年：AV-98出廠，警視廳特車2課追設第二小隊（《機動警察》）
1998年：木星5號出發前往木星（《勇者王》）
1998年：蒲腐博士在F縣F市設立“城市環境安全保障局”（《EXCEL SAGA》）
1998年：奧斯特蘭島在南太平洋上出現（《巨神高克》）
1999年：地球聯邦政府成立，公布宇宙移民計劃（《機動戰士高達》）
1999年：人類最初的光速宇宙船魯克西昂，瓦普航行成功（《飛越巔峰》）
1999年：异震星開始侵略地球（《六神合體》）
1999年：拉美達爾星開始地球移民計劃（《千年女王》）
1999年：异星人巨大宇宙船ASS-1墜落（《MACROSS》）
1999年：在月球上發現黑石板；宇宙船“探索號”前往木星（《2001太空奧德賽》）
1999年：黑色LABOR出現（《機動警察》）1999年：幻魔出現（《幻魔大戰》）
1999年：亞特蘭蒂斯侵略地球（《大白鯨》）
1999年：?了地球的命運，天龍與地龍在東京街頭鬥毆（《X》）
1999年：小杰通過獵人考試（《獵人》）
1999年前後：友民党在日本大選中獲勝（《20世紀少年》）
199X年：第三次世界大戰爆發，世界被核子火焰籠罩（《北斗神拳》）
90年代末：日本通過B.R法（《大逃殺》）
2000年：古拉多斯的刻印發動，宇宙歪曲（《蒼藍流星》）
2000年：第二次衝擊（《EVA》）
2000年：美國西海岸發生9.6級大地震（《逃出L.A》）
2000年：白銀和自動傀儡們在真夜中的馬戲團大本營?戰（《魔偶馬戲團》）
2000年：血腥的除夕夜，東京15萬人因細菌武器而死亡（《20世紀少年》）
2000年：手冢治蟲被火鳥帶走（《手冢消失：20世紀最後之謎》）
2001年：春日兄弟到達安德羅美達（《白銀假面》）
2001年：統合戰爭開始（《MACROSS》）
2001年：與探索號失去聯絡（《2001太空奧德賽》）
2002年：世界網路組織WNC誕生（《.hack》）
2002年：第二次衝擊調查團前往南極（《EVA》）
2002年：拓植行人政變，東京戰爭爆發（《機動警察》）
2003年：阿童木誕生（《鐵臂阿童木》）
2003年：EI-01墜落地球，GGG建立（《勇者王》）
2003年：北京大學楊莉博士成功製造出縮退物質ICE SECOND結晶（《飛越巔峰》）
2003年：一顆隕石撞上金星的黃道面，金星自傳周期改變（《金星戰記》）
2003年：T-X及T-800來到現代，機械叛亂開始（《終結者3》）
2004年：超AI GBR2（冰龍）、GBR3（炎龍）完成（《勇者王》）
2005年：日本開始第三新東京遷都計劃（《EVA》）
2005年：宇宙大帝接近塞伯特恩（《變形金剛》）
2005年：GGG遠征木星（《勇者王》）
2005年：“PLUTO KISS”事件，全世界網路停止（《.hack》）
2006年3月：變形戰鬥機甲的原型VF-X由王牌飛行員羅伊·福克上尉進行試飛（《MACROSS
》）
2007年：人類登上金星（《金星戰記》）
2008年：第三次世界大戰爆發，別名“大變動”。全世界的一半被超磁力兵器毀滅（《未
來少年柯南》）
2008年：日美開戰（《飛越巔峰》）
2008年：統合軍與反統合軍在南太平洋瑪泱島交戰，雙方初次投入可變戰鬥機（《MACROS
S ZERO》）
2008年：GGG遠征三重連太陽系（《勇者王》）
2009年：地球聯邦軍成立（《高達》）
2009年：MACROSS改造完成，舉行進宙儀式；第一次宇宙戰爭爆發（《MACROSS》）
2010年：聯合國直屬特務機關NERV成立（《EVA》）
2010年：木星縮退，成?第二個太陽（《2010》）
2010年：第一次宇宙戰爭結束，新地球聯合政府成立（《MACROSS》）
2012年：謎之入侵者MU出現（《翼神傳說》）
2012年：人類開始移民金星（《金星戰記》）
2012年：第一次超長距離移民團Megaroad-01出航（《MACROSS》）
2013年：發現可移民行星“伊甸”（《MACROSS》）
2013年：國防部在仙台使用戰術融合彈，仙台毀滅。東京被MU製造的絕對障壁覆蓋，形成
東京JUPITER（《翼神傳說》）
2013年：地球帝國建立（《飛越巔峰》）
2013年：核戰後的美國大陸上出現了自稱“郵差”的男人（《郵差》）
2013年：USNA資本復興，太陽系再開發（《星方武俠》）
2014年：將軍逃獄，神乃團結東京的中國及泰國黑幫，組成新的反“朋友”勢力（《20世
紀少年》）
2014年：?了解?地球的人口、環境、能源問題，聯合國發表“軌道電梯構想”議案（《Ｚ
Ｏ.Ｅ》）
2015年：使徒，襲來（《EVA》）
2015年：發現宇宙怪獸（《飛越巔峰》）
2015年：香港赤柱監獄發展重建完成，成?南中國最大的最重犯和死囚監禁基地，拘禁極
級重犯一萬三千人（《赤柱飯堂》）
2023年：美國以?保護臺灣獨立?由出兵南中國海，中美戰爭爆發（《赤柱飯堂》）
2023年春：美國進攻香港。香港政府?用救急措施，以赤柱監獄?的重犯對抗美軍（《赤
柱飯堂》）
2016年：人類補完計劃完成，全人類LCL化（《EVA》）
2016年：超光速航法試驗成功（《銀河漂流》）
2019年：AKIRA發動（《AKIRA》）
2019年：在伊普薩隆太陽系發現適合人類居住的星球（《銀河漂流》）
2020年：人造人逃亡到地球（《銀翼殺手》）
2022年：宇宙怪獸的攻擊開始（《飛越巔峰》）
2022年：“位相差空間通路”完成，使得星球間的航行時間急劇縮短、自由往來太陽系的
時代來臨（《COWBOY BEBOP》）
2026年：國際救助隊活動開始（《雷鳥》）
2027年：外太陽系移民計劃開始（《星方武俠》）
2027年：軌道電梯建設正式開始（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2027年：美國攻港軍被一萬三千超級重犯組成的游擊隊擊退。成?國家英雄的重犯野心膨
脹，欲控制香港（《赤柱飯堂》）
2028年：中央重視在港重犯作亂問題，派出中國五?領導排名第三的烈陽將軍到港處理相
關事務（《赤柱飯堂》）
2028年：東京JUPITER消滅，同時世界各地出現MU的空中都市。真聖RahXephon與真聖BelX
ephon將世界重新調律（《翼神傳說》）
2029年：草剃素子少校被配屬到公安9課（《攻殼機動隊》）
2029年：天網將T-800送回1984年（《終結者》）
2030年：紀念第一次宇宙戰爭結束20周年的電影《可曾記得愛》公映（《MACROSS》）
2030年，希望結束戰事的美國發動核彈攻擊，中國發動核反擊（《赤柱飯堂》）
2031年：第一次開拓移民團派遣（《銀河漂流》）
2032年：太陽系遭受宇宙怪獸總攻擊，太陽系外側4顆行星被黑洞炸彈毀滅（《飛越巔峰
》）
2032年：貝爾維克星移民團與地球移民團接觸，進入戰鬥狀態（《銀河漂流》）
2033年，十年中美戰爭以美國撤軍結束，中國于世界的地位，從此不在美國之下（《赤柱
飯堂》）
2034年，烈陽將軍辭去軍職，成?改建成飯堂的赤柱老闆和總?（《赤柱飯堂》）
2035年：第二次開拓移民團派遣（《銀河漂流》）
2038年：以MACROSS-7?核心的第7次超長距離移民船團出發（《MACROSS 7》）
203X年：伊甸發動，宇宙毀滅（《傳說巨神伊甸》）
2040年：統合政府成立30周年慶典，發生沙朗·艾普暴走事件（《MACROSS PLUS》）
2040年：無人探查機在木星的衛星卡?斯多（????）上發現了謎之平地（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2045年：軌道電梯俊工，人類正式進入宇宙時代。同年，第一代LEV、NUT投入使用（《Ｚ
Ｏ.Ｅ》）
2067年：在卡?斯多上發現了Metatron的礦?（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2089年：火星移民開始（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2045年：宇宙殖民地1號完成，改元宇宙世紀（《高達》）
2045年：MACROSS 7船團與原始惡魔接觸（《MACROSS 7》）
2046年：長峰美加子隨遠征隊離開地球（《星之聲》）
2047年：聯合軍在8.6光年外的天狼星α、β星系與塔爾希安血戰，“利希迪亞”號生還
（《星之聲》）
2048年：黑洞炸彈將銀河系的一半消滅（《飛越巔峰》）
2050年：因維德侵略地球，人類轉移到火星（《機甲創世紀》）
2050年：2300年的埃爾達星人攻擊地球（《宇宙大帝》）
2056年3月25日：寺尾升收到長峰美加子8年前的郵件。（《星之聲》）
2058年：杰納斯號脫出（《銀河漂流》）
2062年：時空振動彈使地球的時間與空間完全混亂（《超時空世紀》）
2063年：人類最初的瓦普試驗成功（《星艦迷航記》）
2069年：維薩動力艇尼布賈尼撒在美國完工（《MATRIX》）
2071年：最初的永久月面都市完工（《高達》）
2083年：因維德完全占領地球（《機甲創世紀》）
2083年：金星戰爭爆發（《金星戰記》）
2086年：發現米諾夫斯基粒子的不明粒子（《高達》）
2087年：統一帝國基卡諾斯向地球聯邦宣戰（《機甲戰記》）
2089年：月神2號固定（《高達》）
2090年：馬爾杜克軍襲擊地球（《MACROSS 2》）
2099年：諾比亞教徒爆破木星，形成了大約50個新行星（《銀河旋風》）
2100年：魔動王復活（《魔動王》）
2102年：吉恩共和國建國（《高達》）
2111年：宇宙戰隊J9結成（《銀河旋風》）
2112年：?型機器人投?（《多拉A夢》）
2113年：吉恩·戴肯被暗殺，吉恩公國建國（《高達》）
2115年：火星獨立武裝結社巴普拉姆建成（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2117年：最初的MS完成（《高達》）
2123年：一年戰爭爆發，殖民衛星墜落悉尼（《高達》）
2127年：聯邦軍閱兵式遭到核打擊，殖民衛星墜落北美（《高達0083》）
2131年：古利普斯戰爭，殖民衛星墜落月球（《Z高達》）
2137年：第一次新吉恩戰爭，殖民衛星墜落都柏林（《高達ZZ》）
2137年：第二次新吉恩戰爭，月神5號墜落拉薩（《逆襲的夏亞》）
2137年：太陽系异變，地球南半球被稱?“凱德爾特之海”的能量海淹沒（《無限的未知
》）
2140年：黑洞接近地球（《再見木星》）
2145年：OF研究開始（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2167年：泰莫斯事件（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2168年：死亡先鋒攻擊邊境SIDE，邊境1號居民被完全屠殺（《高達F91》）
2171年：JEHUTY?奪戰（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2172年：環行軌道降下戰（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2174年：阿曼戰役，在半年的僵持後巴普拉姆基本壞滅（《Ｚ.Ｏ.Ｅ》）
2178年：木星帝國進攻地球（《海盜高達》）
2178年：發現火星遺?（《機動戰艦》）
2186年：古代進誕生（《宇宙戰艦大和》）
2186年：火星政變（《機動戰艦》）
2187年：拉克西絲醒來，前往宇宙（《五星物語》）
2195年：第一次火星會戰（《機動戰艦》）
2195年：地球遭到游星炸彈攻擊（《宇宙戰艦大和》）
2198年：木連爆發“熱血革命”，之後與地球停戰（《機動戰艦》）
2198年：贊斯卡洛帝國與地球開戰（《V高達》）
2199年：火星後繼者政變（《機動戰艦》）
2199年：NEO從MATRIX中醒來（《MATRIX》）
2199年：大和號發進（《宇宙戰艦大和》）
2200年：大和號回到地球（《宇宙戰艦大和》）
2200年：地球、薩拉星、米拉星聯軍與加爾貝斯頓帝國開戰（《機甲艦隊》）
2201年：白色彗星帝國侵略地球（《宇宙戰艦大和》）
2201年：安德洛梅達號完工（《宇宙戰艦大和》）
2202年：加米拉斯星崩壞（《宇宙戰艦大和》）
2202年：大和號前往暗黑星雲（《宇宙戰艦大和》）
2203年：大和號沈沒（《宇宙戰艦大和》）
2205年：大和號?了尋找適合人類居住的行星出發（《宇宙戰艦大和》）
2221年：星野鐵郎乘坐銀河列車999出發（《銀河列車999》）
2225年：地球與火星之間的空間站三角號發生事故，沈沒（《無限的未知》）
2232年：銀河中心攻擊艦隊歸還（《飛越巔峰》）
2243年：百年戰爭（第三次銀河戰爭）爆發（《裝甲騎兵》）
2245年：銀河聯邦成立（《飛越巔峰》）
2268年：第三次世界大戰爆發，殘存下來的人回到過去（《再造人009》）
2286年：企業號A試航（《星艦迷航記》）
2293年：企業號B試航（《星艦迷航記》）
2318年：機械騎兵MT研究開始（《裝甲騎兵》）
2337年：特殊?化部隊（赤肩）結成（《裝甲騎兵》）
2343年：百年戰爭終結（《裝甲騎兵》）
2354年：太陽系聯邦建立（《GAIA GEAR》）
2363年：企業號D試航（《星艦迷航記》）
2365年：企業號D與波格人接觸（《星艦迷航記》）
2367年：波格人侵略地球（《星艦迷航記》）
2373年：波格人第二次侵略地球（《星艦迷航記》）
2399年：泛銀河帝國建立（《GAIA GEAR》）
2514年：銀河政府建立（《宇宙戰艦山本洋子》）
2520年：收到第17代大和號發出的信號（《YAMATO 2520》）
2801年：銀河聯邦成立（《銀河英雄傳說》）
2874年：魯邦13世被魔毛一族消滅（《魯邦3世》）
2883年：人猿百年戰爭爆發（《猿之軍團》）
2977年：馬增侵略地球（《宇宙海盜哈洛克》）
2982年：伊米爾達斯征服地球，哈洛克與同志們在宇宙要塞SSX展開抵抗活動（《我青春
的黃金鄉·無限軌道SSX》）
2983年：人猿百年戰爭以猿猴的勝利結束（《猿之軍團》）
3093年：類人猿聯合政府成立（《猿之軍團》）
3098年：魯道夫就任銀河聯邦元首（《銀河英雄傳說》）
3110年：銀河帝國·高登巴姆王朝建立（《銀河英雄傳說》）
3273年：被放逐的共和主義者從流放地逃亡（《銀河英雄傳說》）
3327年：自由行星同盟建立（《銀河英雄傳說》）
3441年：自由行星同盟與銀河帝國軍初次接觸，帝國軍慘敗（《銀河英雄傳說》）
3596年：第7次伊謝爾倫攻防戰（《銀河英雄傳說》）
3599年：高登巴姆王朝滅亡，羅嚴克拉姆王朝建立（《銀河英雄傳說》）
3600年：楊威利被暗殺（《銀河英雄傳說》）
3713年：地球上只剩下最後一個人類（《猿之軍團》）
10191年：亞崔迪家族移住入沙漠行星阿拉吉斯（《沙丘》）
14292年：高屋典子與天野霞回到地球（《飛越巔峰》）


以後：人類和宇宙依舊存在

Reorgnize project source

吳博士將所有的source（原來區分為：application，RTL，Kernel）都放在一起。
build發生error : binding.S的variable沒有定義。
查binding.S並不直接link，而是由rtxcopts.h include進來，所以不必加入project source中。

發生unsolved external : ComConb
查原來的project並沒有用到所有有用ComConb的rtl function。
所以將那些rtl刪除後OK。
同時發生semihosting 問題：
mulitple define : stdio
semihosting_guard
也ok

發生cannot call ARM code on THUMB section.
將compiler option加上interwork後OK
(並且將predefine的NOINTER刪除）

Hotmail`變成250M了

got 250M!
follow PIL的說明，先是變成25M，17號以後就變成250M了。
應該是整批改的，因為PIL上很多人也都是在17號後變成250M。

今天收到了喔

ok i got it
喔，還有adaptor，忘了拍進去。
XP果然不用driver，不過電力不足，街上U10沒辦法啟動。

blogger, blogspot : problem found

前一振子blogspot的edit功能沒辦法進入，一直在"等待www.blogger.com"。
然後edit的view功能沒辦法用。
....
後來把firefox的default 語系由中文改為英文後就OK

Password Changes

為了讓Dr吳能用printer和server，將password改為charles123

uC/OS II

uC/OS是以function的集合作爲kernel，並沒有和RTXC一樣把所有的Kernel operation包裝在一個 .C檔裏，也就是說uC/OS的kernal API沒有統一的entry point。

uC/OS規定每一個task有一個priority，priority不能重復，這個priority同時會拿來作task id。id越小，priority越高。規定只有64個task.

目前的執行的task id (priority)是放在OSPrioCur，task control block (TCB)是OSTCBCur。

uC/OS的task switch動作在OSCtxSw裏，所有作task switch的function最後都會執行這一段程式，OSCtxSw會switch到task id是OSPrioHighRdy的task，對應的TCB是OSTCBHighRdy，同時upate這兩個變數，所以執行完OSCtxSw後，OSPrioHighRdy=OSPrioCut，OSTCBHighRdy = OSTCBCur。

所以任何有可能做task switch的kernel API，都會找到ready task中priority最高的task，update到OSPrioHighRdy和OSTCBHighRdy裏，再由OSCtxSw作switch。

和其他的OS一樣，有機會作task switch的時機有1.Call kernel API. 2.Hardware interrupt，

uC/OS的system object有: Message, MemoryPartition, Queue, Semaphore, Task, Timer。

中斷服務常式的寫法：

1. 調整r14, 存入Stack[IRQ]

2. 將SPSR存入Stack[IRQ]

3. 清除中斷源

4. 切換SYS Mode，Disable Interrupt

5. 將r0~r12, r14存入Stack[SYS]

6. 呼叫OSIntEnter ( C function )

7. 呼叫 這個中斷的C function

8. 呼叫OSIntExit ( C function )

9. 將r0~r12, r14從Stack取出

10. 切換回IRQ Mode, Enable Interrupt

11. 回應硬體EOI (End Of Interrupt)

12. 將SPSR從Stack取出

13. ldmfd sp!, {pc}^

Timer Interrupt Service Routine

scratch reg: r12

IRQ Mode

1. IRQ 先存 Stack[IRQ]={ lr-4,SPSR,r12 }

2. IRQ 讀取AIC_IVR和TC0_Base[20]

3. IRQ Enable IRQ, Switch to SYS Mode

4. SYS 將所有reg存 Stack[SYS] = {r0~r12, r14}

5. SYS 呼叫 OSIntEnter, OSTimeTick

6. SYS 呼叫OSIntExit： -------------- 如果有需要，切回IRQ Mode，作Context Switch

7. SYS 取回r0 ~ r12, r14 Stack[SYS] = { }

8. SYS Disable IRQ, Switch to IRQ Mode

9. IRQ 讀取AIC_EOICR

10. IRQ 取回r12, r14(SPSR) Stack[IRQ]= {lr-4}

11. IRQ restore SPSR from r14

12. IRQ ldmfd sp!, {pc}^ 回到被中斷程式

OSIntExit

C function，所有Interrupt Service routine都要呼叫這個C function before ending， function主要工作是找出目前Priority最高的Ready Task，並且作Task Switch，會呼叫OSIntCtxSw (Assembly Code)作Context Switch

OSIntCtxSw

Assembly Code，主要工作是Content Switch，程式中負責Task Switch的有兩個，這是其中之一，另一個是OS_TASK_SW，不同的地方是OSIntCtxSw是在Interrupt Service Routine中作Task Switch， OS_TASK_SW是在呼叫System API時作Task Switch使用的。

1. 調整sp，sp = sp - 4

2. switch to IRQ Mode

3. 拿出所所有進入IRQ時Save的Stack, (3個register)

4. 通知EOI

5. Switch to SYS Mode

6. 到OSCtxSw執行

OS_TASK_SW

都是在SYS Mode

1. 存r0~r12, r14 Stack[SYS] = { r0~r12, r14 }

2. ---- OSCtxSw ---- label,以下和OSIntCtxSw共用

3. 存CPSR, SPSR Stack[SYS] = { r0~r12, r14, CPSR, SPSR }

4. OSPrioCur = OSPrioHighRdy

5. 將目前sp保存在tack的TCB結構 OSTCBCur.sp = SP

6. 切換目前的sp到新的task SP = OSTCBHighRdy.sp

7. OSTCBCur = OSTCBHighRdy

8. 從Stack中取回SPSR Stack[SYS] = { r0~r12, r14, CPSR }

9. 從Stack中取回CPSR Stack[SYS] = { r0~r12, r14 }

10. 取回r0~r12, r14 Stack[SYS] = { }

11. bx r14

uCOS_II用一個特殊的方法來找出目前ReadyList中priority最高的Task. 系統最多容許64個task,所以一個task用一個bit來代表，需要8個byte來代表所有Task。

8 bit OSRdyTbl[8] ： bit=1代表Ready Task

8 bit OSRdyGrp. ： bit=1代表OSRdyGrp的Entry不是0

當要從OSRdyTble[]找到最高priority的bit時(也就是bit order最小的task時)

uCOS_II利用一個Table

INT8U const OSUnMapTbl[] = {

0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0

};

Table有256個entry，代表一個OSRdyTbl Entry (8 bit)的所有組合。這個Table就是”最小bit”的查表，舉例來說13的最bit是

OSUnMap[13]=0 /* 13 = 10011,最小是bit 0 */

所以先從

OSRdyGrp中找到最小不等於0的OSRdyTbl Entry

y = OSUnMapTbl [ OSRdyGrp ]

再由OSRdyTbl找到最小不為0的bit

x = OSUnMapTbl [ OSRdyTbl [ y ] ]

x + ( y <<>

ADS Developer Guid:

Procedure Call Standard

由於ARM不像x86有一個指令支援CALL, RET的自動Save/Restore Register動作,所以Save Restore的動作是由Program來作的。

startup

Linker發現link obj中有main()時，會自動link C initial code，這時如果沒有在指定Entry Lable ( Target Setting -- Linker -- ARM Linker -- Layout : Object/Symbol填入**.o ， Section填入AREA Name)，ADS會使用自己提供的C Library Code的__main作爲entry point， __main將需要初始化的參數(Data,Code)由ROM Copy到RAM，將需要Reset爲0的變數Reset，呼叫rt_entry( )設定stack base(r13)和heap base，再跳到user的main( )執行。啟動的執行順序是：

__main : copy RW, ZI to RAM

__rt_entry : setup stack and heap base

main : user program

其中__rt_entry設定的stack是執行__main時的CPU Mode的stack。（__main和__rt_entry都沒有更改CPU Mode）

更詳細的：

_move_region

_zero_region

_rt_entry

_rt_stackheap_init

_usr_libspace

_usr_init_stackheap

_rt_lib_init

_fp_init

_rt_fp_status_addr

_usr_libspace

__fplib_config_pureend_doubles

main

ADS Linker的Default Memory Map是：

Program (RO+RW) : 0x008000

RW

ZI

-------Image$$ZI$$Limit Mark

Heap

|

Stack : 0x8000000

其中Heap是由Image$$ZI$$LimitMark開始,和Stack共用到最後0x800_0000

Stack Limit 0x800_0000是ARMulator的default值

如果是自己設計的板子就要自己定義$top_of_memory變數

Scatter Loading

scater loading是用一個loading script (*.scf) 來指定各程式，變數的放置位置，在script中要說明ROM的位置，和執行時的位置，arm linker很聰明，其實只要將執行時的image宣告出來，外面再用ROM { }刮起來，linker就會自動將image中需要放在ROM裡的部分安排好，放在ROM{ }這個image裡（自動將需要initial的RW變數的初值，copy一份到ROM裡，如果有在RAM裡的function，也會將CODE Copy一份到ROM裡）。

範例：

先將執行時的image宣告出來

FLASH 0x01000000 0x01000000

{

__main.o (+RO)

}

RAM 0x02000000

{

ramfun.o

}

HEAP +0

{

heap.o (+RW,+ZI)

}

STACK +0x02000

{

stack.o (+ZI)

}

指定Memory Mapping

Example:

指定Load的Address Region (Start:0x24000000, Size:0x40000000)

Flash 0x24000000 0x40000000

預計需要5個區域：

Flash : Flash的位置

32bitRAM : ARM內建的32bitRAM

HEAP : 配合heap.s的內容，可以決定heap的起始位置

STACK : 配合stack.s的內容，可以決定stack的最高地址

UART0 : memory-mapped I/O

所以先宣告出下面的幾項，在每個區域名稱後的是地址和長度(可省略)位元位址部分若是數位代表絕對位址，+0代表目前地址+0 UNINIT代表不需要作初始化設定。

{

Flash 0x24000000 0x40000000

{

}

32bitRAM 0x0000

{

}

HEAP +0 UNINT

{

}

STACKS 0x40000 UNINIT

{

}

UART0 0x16000000 UNINIT

{

}

}

接下來爲每個區域作細部的宣告(安排每個source code, data region所屬的區域)，先看FLASH區段：

說明init.s要先Link，init.s的Init AREA要放在這個區域的開頭(因爲Init AREA是程式的entry point)。接下來是其他的READONLY程式。在init.S的開頭有AREA Init, CODE, READONLY宣告，指明有Init AREA, 是READONLY.

FLASH

{

init.o (Init, +First)

* (+RO)

}

接下來指定32bitRAM：

說明32bitRAM要從0x000開始，並且先放vector.s ，並且將vect.s中的AREA Vect放在最開頭，接下來是所有READWRITE資料

32bitRAM 0x0000

{

vector.o (Vect, +First)

* (+RW, +ZI)

}

說明在放完32bitRAM後接著放HEAP, HEAP中只有heap.s。

HEAP + 0 UNINIT

{

heap.o (+ZI)

}

從heap.s Source Code來看：

只有宣告一個變數bottom_of_heap,這樣其他程式由bottom_of_heap的值就可以知道heap區的起始地址。一般heap和stack會共用一段區域（一個往下長，一個往上長）。所以在relocate script中，HEAP和STACK要連在一起。共用空間則是由STACK +XXXXX來決定的。

heap.S不用宣告出heap的空間。

AREA Heap, DATA, NOINIT

EXPORT bottom_of_heap

bottom_of_heap SPACE 1

END

STACK的部分，loading-script:

STACKS 0x40000 UNINIT

{

stack.o (+ZI)

}

Stack.s和HEAP一樣，只有宣告一個variable

AREA STACK, DATA, NOINIT

EXPORT top_of_stacks

top_of_stacks SPACE 1

END

因爲STACKS由0x40000開始，所以top_of_stack會被放在0x40000，所以利用這個variable就可以得到stack的top address。

最後是memory-mapped I/O

UART0 0x16000000 UNINT

{

uart.o (+ZI)

}

uart.c裏宣告了一個structure變數struct uart uart0;

struct uart的宣告在uart.h裏：

struct uart

{

volatile unsigned dr; // @0x0

volatile unsigned ecr; // @0x4

volatile unsigned lcrh; // @0x8

volatile unsigned lcrm; // @0x0c

volatile unsigned lcrl; // @0x10

volatile unsigned cr; // @0x14

volatile unsigned fr; // @0x18

volatile unsigned iir; // @0x1C

};

＊這部分要配合ARM的evaluation board來看，並不是用ATMEL的CPU.

Section-related symbols

Linker會產生一些symbols代表每一個section（Readonly section，Data section，Zero inititialize section），供program取用。以下是symbols列表：

Symbols

|Image$$RO$$Base| READONLY (RO) section的啟動位址

|Image$$RO$$Limit| READONLY (RO) section的結束位址

|Image$$RW$$Base| RW section的開始位址

|Image$$RW$$Limit| RW section的結束位址

|Image$$ZI$$Base| Zero Initialize section的開始位址

|Image$$ZI$$Limit| Zero Initialize section的結束位址

|SectionName$$Base| SectionName Section的開始位址

|SectionName$$Limit| SectionName Section的結束位址

在Assembly code中，可以直接使用這些名稱，就像已經宣告過的一樣。

ADS Assembly:

Register:

有17個, r0 ~ r15+CPSR+SPSR.r0~r15裏三個是特殊用途

r15 : PC (program counter)

r14 : lr (link register)

r13 : sp (stack pointer)

其他都是general purpose register.

CPSR : Current Program Status Register目前Mode的status。

SPSR : Save Program Status Register，當CPU Mode轉換時的CPSR會被save在這裏。

CPU　Mode

ARM有七種privilege mode，由CPSR (Current Program Status Register)中的bit[0~4]決定。

User : 一般的執行

FIQ : 當進入Fast Interrupt

IRQ : 當進入一般的Interrupt

SVC : 當進入Software Interrupt (SWI)

Abort : 當發生Memory faults: data access fault或是instruction prefetch fault (進入Prefetch Abort Interrupt)

Undef : 當發生Undefined Instruction (進入Undef Instruction Interrupt_

System : 和User Mode相同，但是有修改CPSR的能力

除了User Mode外，CPU在其他的Mode時，都可以藉由改變CPSR的bit[0-4]來改變目前的Mode。在User Mode要變更爲其他的Mode只有經過Interrupt (Hardware或Software)。

ARM Reset後是在SVC Mode，所以通常在InitCode會切換到各Mode把SP Initial好之後再切到User Mode，最後設定User Mode的SP後才開始執行main。

Mode的狀態和register的access有關，每個mode都有自己的SP(r13), lr(r14)。

在User Mode要改變成其他Mode的方法：先抽換掉SWI的Vector Address，改為一行指令：mov pc,lr (直接返回)，之後再把原Vector放回去

mov r0,#8 ; SWI vector address

ldr r1,=mv_pc_lr;

swp r1,r1,[r0]

swi 8 ; The ‘8’ is an dummy operand,

; because our handler won’t use it.

; Because the SWI handler is a “mov pc, lr”

; instruction,

; so it will fall back here.

str r1,[r0] ; Restore the origional vector

; Now it’s in SVC Mode, can modify the CPSR

:

;

mv_pc_lr ; This is our vector used to replace the

; origional SWI vector

mov pc, lr

r14的功能

r14通常用在儲存return address，有兩種狀況會用到return address: call subroutine和Interrupt.

1. Call subroutine : 使用Branch with Link(BL)時，return address會被放在r14裏，然後跳到目的地去執行

2. Interrupt : Interrupt會改變CPU Operation Mode, 在interrupt時, return address會被放在新的mode的r14裏，所以原Mode的r14的值不會被overwrite掉。

Flag

狀態旗標在CPSR裏

N：Negative

Z：Zero

C：Carry

V：oVerflow

Q : Satuation (沒用)

所有的運算與移動指令加上S後會依照運算內容update這四個旗標。

NZCV剛好是CPSR的最高四個bit

N：0x80000000

Z：0x40000000

C：0x20000000

V：0x10000000

條件執行 :

所有的指令都可以依照CPSR旗標的內容決定要不要執行，只要在指令後加上

EQ : Equal (N=1)

NE : Not Equal (N=0)

CS/HS : Carry Set / Unsigned High or Same (C=1)

CC/LO : Carry Clear / Unsigned Lower (C=0)

MI : Minus / Negative (N=1)

PL : Plus / positive or zero (N=0)

VS : Overflow (V=1)

VC : No overflow (V=0)

HI : Unsigned higher (C=1 and Z=0)

LS : Unsigned lower or the same (C=0 or Z=1)

GE : Signed greater than or equal (N=V)

LT : Signed less than (N!=V)

GT : Signed greater than (Z=0 and N=V)

LE : Signed less than or equal (Z=1 or N!=V)

AL : Always

CPSR：

CPSR的內容可分爲四部分(byte):

C : Control Field，就是Mode

S : Status Field

F : Flags Field

有三個Flag:

I : Interrupt Disabled

F: Fast Interrupt Disabled

T: Now Exceuting Thumb Instructions

CPSR和一般的Register不同，所以對CPSR動作時，要用特殊的指令MSR，MRS

MSR將資料搬到CPSR裏：

格式 MSR _, Rm

可以是CPSR或是SPSR

可以決定是要mov哪幾個byte(C,S,F)

例如：

MSR CPSR_f, 0x80000 ; 設定flag field的

MSR CPSR_f, R0 ; 依照r0的內容update CPSR的flag byte的內容

MRS將CPSR的資料般出來

MRS R0, CPSR ; 把CPSR的資料copy到R0

PC (runing time和assembly time)

Runtime Program Counter：ARM7是3 Stage的machine，所以PC的值會是目前執行位置+2 Instruction (8 bytes)

Assemblytime Program Counter：和執行時的PC無關，是一個assemler的reserved mark，用一個逗點( . )代表目前地址。

LDR Rd,=const

‘=’這個符號是pseudo-instruction.因爲ARM instruction只能放8 bit的const.

所以這個pseudo code會依照後面const的大小把這個指令轉爲

MOV Rd,=const (const <=255)

或是

LDR Rd,[pc,#offset_to_literal_pool] (const > 255)

** LDR這個指令後方的target address是relative的(相對於目前pc值)，所以不管這段程式碼relocate到哪一個地方，都不會影響到結果。但是由於AXD的disassembler會自動把pc-relative address轉爲實際位址，所以在AXD的disassembly窗口中看到的好象是絕對位址。

LOAD ( LDR，LDM )：

LDR|STR{}{B} Rd, [Rn, ]{!}

對應Binary的格式是

P : pre/post index

U : up/down

B : unsigned byte/ word

W : write-back (update)

L : load/ store

Rn : base register

Rd : source/destination

從格式中可以知道一定要指定base register(Rn), 當不指定Rn時,表示用pc作Rn.

LDR：SingleLoad 右到左

LDR r0,[r1] ; r0=mem32[r1] r1是base address

LDR r0,[r1,#2] ; r0=mem32[r1+2] r1是base address

LDR r0,AddressData ; 沒有寫出base register

; 會用pc作爲base address

; 轉換的動作在compile時會作

LDM：MultiLoad 左到右

LDMIA r1,{r0,r2,r5} ; r0=mem32[r1],

; r2=mem32[r1+4],

; r5=mem32[r1+8]

STORE ( STR，STM )

STR：Single Store左到右

STR r0,[r1] ; mem32[r1]=r0

STM：MultiStore右到左

STMIA r1,{r0,r2,r5} ; mem32[r1]=r0,

; mem32[r1+4]=r2,

; mem32[r1+8]=r5

其他相關事項

1. 實際上LDM， STM屬於multiple register transfer instructions，格式都是Rm,{Reg-list}，雖然Rm沒有寫成[Rm]，但是在 multiple_register_transfer_instruction裏規定Rm是indirect addressing。

2. Load/Store時,所reference的Register存放的內容是絕對位址(不是相對於pc),和MOV命令，LDR命令不一樣。

Multi Register Transfer instruction

Machine Code的旗標有

P : pre/post index

U : up/down

S : restore PSR and force user bit

W : write back (update index register)

L : load/store

針對是memory block和stack操作，同樣的動作有兩個不同的名稱。

Memory block : Load Store都依照operation的定義

I : Increase

D : Decrease

A : After

B : Before

Stack operation : Load Store依照stack的定義

F : Full SP目前指向有資料的位址

E : Empty SP目前指向空的地址

A : Ascending Stack是向高位指增加

D : Decenging Stack是向低地址增加

對Stack動作時相同的操作定義對SP的動作會不一樣

STMFD sp!,{rs-re} ; sp-4,存一個Register，從re到rs

LDMFD rm!,{rs-re} ; 取出一個Data，SP + 4，從rs到re

所以Stack操作時只要LDMXX和STMXX交換，其他rm， rs， re（可能要換成pc）都不用變就可以完成了。

ARM的基本型別大小

char 1 byte 叫Byte

short 2 byte 叫Halfword

int 4 byte 叫Word

對應這三種型別的load, store指令也不同

LDR Word

LDRH Halfword

LDRB Byte

Branch

跳躍是經由修改pc來達成的，可以用

BX|BL Rm

跳到Rm所指內容來執行

Offset Addressing

[ Rm, #+/- ]

這是代表以Rm爲Base+/-immed_12的地址內容， 指Range = 000~FFF的數值

** 因爲12 bit的限制，有時把正數轉爲負數使用，例如要取得pc+FFFFF0E0的內容，由於FFFFF0E0 > FFF，所以用pc-F20來代替

literal_pool

一個在Code區域的資料區段,用來放const.這個節區的位置和使用

pool裏資料的命令,距離(offset)不得超過4k (Thumb=1k).

奇怪的符號

1. #<+/->數字，代表constant。 如#123， #-123，如果要表示16進制，用#0x123，#-0x123或是#&123， #-&123， 也就是說#後的&符號可以用來代表16進制符號。

2. 小逗點‘ . ’和其他的assembly一樣，一個小點‘ . ’代表compile時的“目前地址”，可以用來作運算。

3. ‘ [ ’ 代表IF ,‘ | ’ 代表ELSE, ‘ ] ’ 代表ENDIF。

4. ‘ ! ’ 代表INFO

5. RN是用來將register重新命名用, sqr RN r6 意指 ：sqr就是r6

6. A，L，S字尾分別代表arithmetic，logical，string。如SETA，SETL，SETS分別代表設定arighmetic， logical， string變數。

7. ADS的Assembler的Operator都是以‘ ： ’作開頭和結尾，像 ：MOD：代表Mode，：AND：代表AND，：CC：代表Concatenate，其他Operator說明在3-24。

8. ‘ % ’ 代表SPACE。如data1 % 255代表在data1開始預留255個byte的空間並把資料清爲0。

9. ‘ ^ ’代表MAP

10. ‘ # ’ 代表FIELD

11. ‘ = ’代表DCB 。 c_string DCB “C_string”,0

12. ‘ & ’代表DCD

13. ‘ * ’代表EQU

14. a1-a4 (argument) = r0-r3

15. v1-v8 (variable) = r4-r11

16. sb (static base) = r9

17. sl (stack limit) = r10

18. fp (frame pointer) = r11

19. ip (inter-procedure-call scratch register) = r12

Remap的動作

ARM CPU的ROM/RAM CS都有Remap的功能。這個功能要加上pipeline的特性才能正常動作。作Remap時，先把CS的map設好，接下來一定要接著作branch 的動作。因為有pipeline的關係，所以在把CS設新的值時，不會馬上就access到新的memory region，因為pipeline中還有一些命令還沒執行。做完remap後要馬上作branch，這樣cpu會將pipeline清空，再由新的位址 填入指令pipeline，這時候就會將新的memory region的instruction填入。

Software Stack Check

當Compiler Enable SWST，Compiler會使用r10作為stack limit variable (al)，紀錄program的stack limit。並在有需要使用stack的function，在進入時比較r13(sp)和r10(sl)。

程式啟動的狀態

程式有兩種啟動狀況：(i)ROM Start。(ii)ICE RAM Start。差異是在Remap之前或是之後。如果是ROM Start，表示Remap動作還沒作，在Remap之前要把RAM的Interrupt Vector Table準備好。如果是ICE RAM Start，代表已經Remap過，就不需要準備RAM的Interrupt Vector Table。啟動程式（init.s）說明：

Vector_Table

Check Execution Address (ROM or RAM)

ROM : Copy Vector_Table to RAM

Remap

Setup Mode Stacks

Jump __main

l Project Foler：Standalone/StartRemap

型態轉換

int, short,signed, unsigned之間的轉換

ADS在作一切運算時，都是以int運作。因為ARM的特殊結構，function argument的傳遞都是以int為size。所以即使argument是short。在作passing argument時，ADS也會先將var作alrithematical signed extend( lsl 16, asr 16)，再傳入。

如果是signed時，會以argment size (不是真正的size)的highest bit為signed。

void saveshort(short);

int vara;

saveshort(vara)

mov r1,vara;

mov r0,r1,lsl,16

mov r0,r0,asr,16 //雖然argument是short，還是以int的方式傳入

bl saveshort //但確保value範圍是short

如果是unsigned時，會將多餘的部分mark為0

void saveunsigned short(unsigned short)

int vara

saveunsignedshort(vara)

mov r1,vara;

mov r0,r1,lsl,16

mov r0,r0,lsr,16 //argumrnt是unsigned short，所以把所有 high

bl saveunsignedshort //word都清除為0再傳傳入`

傳回值

型別轉換