CRC16 的教訓，更改type還是要先看source code.

原來的crc16:

static int CRC16(char *puchMsg, int usDataLen)
{
 unsigned char uchCRCHi = 0xFF; // high byte of CRC initialized
 unsigned char uchCRCLo = 0xFF; // low byte of CRC initialized
 unsigned char uIndex;  // will index into CRC lookup table

 while (usDataLen--) {    // pass through message buffer
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++; // calculate the CRC
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
 }

 return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);
}

因為compile時，unsigned char，int間轉換很麻煩，所以就擅自把不重要的部分
改為int，其他也還好，但是uIndex，本以為只不過是個index，應該沒關係，結果改了造成algorithm全錯。
仔細看：uIndex也是由查表來的喔。所以....