LJ issue of this month.

封面：駕駛火星探測車(MAR ROVER)。
MAR ROVER的地面控制系統是由3部SGI linux server完成的，
其中兩部負責RSVP（rover sequencing and visualizattion program):
RoSE (Rover Sequence Editor)
rover的動作已經拆解成一些基礎的command，commander只要利用這些基礎command，就可以組合出需要的動作，這個program就是負責這個動作，GUI是由java寫成。
HyperDriver
是Interactive Visualization部分，可以顯示Rover的3d動作，用GTK+ and Glade寫成。