remote control device 的用法

device node是/dev/ir。
先open :

fno = open("/dev/ir",O_RONLY);

讀取ir的資料:

read(fno,&ldata,sizeof(unsigned long))

ir的key 一次會有4個byte.

• byte 0 : 公司id
• byte 1 : custom id
• byte 2 : code
• byte 3: ~code 就是byte 2: code反向。

一次讀入4個byte後，如果有需要，檢查一下公司id，確認是同一家的ir。如果有需要，再檢查一下custom code，確認是不是你這家龜毛公司特製的。

然後check一下byte2+byte 3是不是0xFF，
如果是，就可以拿byte 2來動作了。

寫這個code要注意big-endian, little-endia的問題。不然，就要用char 來操作。

因為dev/ir是char device，所以read的方法可以apply一般的file read option。
也可以用select來作timeout read:

fd_set rfds;
struct timeval tv;

FD_ZERO(&rfds);    // 初始化flag
FD_SET(fno,&rfds);  // 設定待會要動作的file id.

tv.tv_sec=5;    // time out 5 sec
tv.tv_usec=0;

ret = select(fno+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);  // 進行select - wait 動作，max fno 要是wait 的file id +1
if(ret) {
    // 收到資料
}else{
   // timeout
}