Some Notes about SPI

SPI的TX和RX是同時動作的，CLK是拿來作二者同步的依據。

也就是說，當使用3 wire (SDI/SDO/SCK)的連線時。
Master端（CLK Generator)在送出一個byte的資料時，
Slave也可同時藉由這個CLK將信號送出。
所以Master在送出資料後，同時自己也收到Slave送來的資料。

從另一方面來看，
當Master要向Slave讀取資料時，也要藉由”送出資料”的方式，
讓SCK有CLK產生，好讓Slave取得資料。

所以一般來說，Master/Slave對於資料（command）的內容，
是採用 自行決定 的方式。

例如：
Write Command : 0x01, Data1, Data2
Read Command : 0x80, Data1, Data2

由於Master要對TXBUF作寫入動作，SCK才會有CLK輸出。
所以不論是Write還是Read，Master要對TX作兩次寫入動作。
只不過在作Read時，第二個Byte的資料會被Slave端忽略。

Slave端要實作一個State Machine，紀錄是否收到過Read Command，或是已經傳送的部分。
如果上次收到了Read Command (0x80)，或是還沒傳送完，在收到TX command時，要忽略Master
送來的data，繼續作Rely的動作。

Slave 的Interrupt Code:

void spiint(void)
{
   static int readcmd=0;
  static int rplyi=0;
char dummy;
if(readcmd) {
   dummy=RXBUF;  // 讀入RXBUF，但是沒有用，因為是Master送的dummy command
   TXBUF=RplyData[rplyi++];
    if(rplyi>=2) {
       rplyi=readcmd=0;
    }
}else{
 if(RXBUF==0x80) {
   readcmd=1;
   TXBUF=RplyData[rplyi++];
 }else{
   作收的部分..
}
}