GPS的衛星總共有24顆。
衛星上的電子鐘資料每天校正一次，靠著在范登堡空軍基地的主控站將校正後的資料上傳到衛星。
衛星發射兩種信號L1:1575.42MHz, L2:1227.60MHz.

GPS接收器一般都是12 channel的，可以同時收12顆衛星。
GPS接收到3顆衛星就可以算出2D資料，4顆以上就可以算出高度。