PIC的中斷結構

從上圖可以看出pic的中斷還是一個擴充的結構，可以看的出來是由原來的一個基本的中斷控制器擴充周邊中斷(PEIE)來達成的。
所以啟動擴充裝置的中斷，除了要啟動GIE (Gblobal)，和該周邊的中斷Enable外，還要Enable PEIE.

PIC有自動防止INT重複進入的問題：
進入中段時，GEIE會自動清除。
執行RETFIE退出中斷時，GEIE會自動enable.

PIC只有一個中斷位址：0x0004.
所以在Interrupt Service Routine中要一一polling各interrupt的flag，並且清除他。

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所以一個使用Timer2作time tick的code是：

#include <pic.h>

unsigned char tick;
unsigned char sec;

void interrupt timer2(void)
{
 if(TMR2IF){
  TMR2IF=0;
  tick++;
  if(tick>=125){
   tick=0;
   sec++;
  }
 }
}

void main(void)
{
 T2CON = 0x4A; // post 10, pre 16
 PR2   = 250; // 16 x 250 = 40000
 // 20M inst = 20/4 = 5M
 // count 125 = 1sec

 tick=0;
 sec=0;
 TMR2IE = 1;
 PEIE   = 1;  // the int hirachy, TMR2 belongs to Periperial
 GIE    = 1;  // Global
 TMR2ON=1;
 
 TRISB=0x1F;
 while(1) {
  if(sec%2){
   PORTB = 0x00;
  }else{
   PORTB = 0xE0;
  }
 }
}