Find the cause of 19200 error

預估原因：
自己的問題
1.TX的問題
1.1 送錯 (資料與送出不一致) => 使用485，在送出時copy content，啟動RX比較
1.2 Timing ? => ?
2.RX的問題
2.1 來不及收 => 在ISR中 Error時Errcount+1，在AI中送出
2.2 RX Error =>每個解開都加入Errot Count，在AI中送出

對方的問題
1. RX的問題
1.1 來不及收 => 加裝監聽port ? 改DMA為Queue？分段傳送