PIC 的Timer

Timer0 和Watchdog共用一個prescalar（在Watchdog中叫postscalar)，所以給Watchdog用的話，Timer0就不能用，同理，Timer0拿來用的話，Watchdog就不能用了。
為了避免要到處加clear watchdog，所以prescalar都是給watchdog用。

使用內部Crystal作clock時，clock = Fosc/4.
Timer0是8 bit timer，所以最長每256個instruction就會interrupt一次。
....有點太快。

Watchdog用的是內部的RC，產生period約15ms的reset信號，如果用postscalar(也就是Timer0的prescalar)，最多可以到2.3 sec。

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Timer1 是16 bit的counter，每次overflow後會由00開始技數，所以比較像是用來量測時間用的。
例如：方波開始時start，方波結束時check timer counter。

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Timer2 固定使用內部Instruction Cycle (Fosc/4)作clock，可以由T2CON的T2PKCS0-T2PKCS1設定prescalar，TOUTPS0-TOUTPS3設定postscalar。
PR2是match register，決定Timer2的overflow的值

使用4M的crystal，instruction freq是1M。
設定Timer2的pre和post scalar都是16 (最大），設定PR2 (overflow count)是217的話。
count 18.0012次就算是1 sec。誤差是0.0012/18 = 0.006.4%
一天誤差5 sec。一個月誤差3 min，似乎太大。

pre=16, post=10. PR2=250
count 25 次就算是1 sec。誤差是0。

#include <pic.h>

unsigned int tick;
unsigned int sec;
void main(void)
{
 T2CON = 0x4A; // post 10. pre 16
 PR2   = 250; // 16 x 10 x 250 = 40000.
   // use 4MHz, inst Freq = 4/4 = 1MHz
   // so count 25 times = 1sec
 tick=sec=0;
 TMR2ON = 1;

 while(1) {
  while(!TMR2IF);
  TMR2IF = 0;
  tick++;
  if(tick>=25){
   tick=0;
   sec++;
  }
 }
}