PIC的ISP : In-Circuit Serial Programming - ICD2

PIC可以用Serial 的方式燒錄flash，使用三個pin :
CLK
DATA
VPP
另外, IC要供電(VDD, VSS)，並且和燒錄器共地。

燒錄時，要讓PIC進入program/verify mode，方式是：
將CLK, Data 保持low，然後將VPP端的電壓由VIL提升到燒錄電壓VIHH (ref: programming spec).

當進入program/verify mode後，就可以用CLK/DATA兩個pin對PIC的flash作讀寫。

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CLK, DATA pin一般是PIC的GPIO Pin。
VPP一般會和MCLR一起，MCLR是reset pin. (low enable)。

電路圖可以看到，MCLR/VPP pin腳接到VDD前要串連一個電阻，因為燒錄時VPP的電壓會大於VDD。所以要需要一個電阻承受壓降。
如果MCLR不作reset的話，不用接VDD，也就不用接電阻了。

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ICD 2的安裝不太自動，安裝完MPLAB後，在MPLAB的folder中就會有driver 目錄(要找一下)。
插上ICD 2，會出現"新的裝置"，安裝驅動程式，手動指定驅動程式的位置到MPLAB driver的位置。安裝OK。

安裝完後到系統裝置中檢查一下，USB裝置是否有出現mplab icd2。如果是? 號，就要用"更新驅動程式"重新安裝一次。

安裝完後，插上target board。選好device (和target board上的chip型號一樣)後。選programmer -- Select ICD2.
programmer -- settting -- power -- output power to target board（icd2 供電給target board)。
programmer -- connect
看看output window有沒有ok 的message。