ICD2 與PIC 使用

繼上次沒設Device Type後...

1. 使用ICD2的話，Compiler要勾選”Compile for MPLAB ICD”，這樣download到target後，program才會正確。

2. Compile完後，選”Debugger---Program”，ICD2會將code 燒到PIC裡。
3. MPLAB不會自動在”main”設breakpoint，所以break point要自己先設好。
4. 選”Debugger---Run"，程式執行，停在breakpoint。
5. 選”View---Watch"，出現Watch視窗，上面右方”Add Symbole”處選變數。因為是以address為update方式，所以修改過code後，要將所有variable 刪除掉，重新加入。
   

Programming

1. MPLAB中選的Device Type會轉為Define pass給compiler。所以任何Type的cpu都只要include pic.h就可以。
2. Configutation bit也可以由program中指定（Alice早就這樣使用）。語法是__CONFIG(x)。其中的x參考相關cpu的header檔，如 pic1687x.h最後一個section就有定義osc, watchdog, powerup time..
3. __CONFIG( )語法可以同時決定很多Option（ref .h file)，但是各option間要用AND。如 __CONFIG( WDTDIS & HS & UNPORTECT)。
4. Special Register的名稱定義在pic.h中，所以可以直接拿來用，不用另外宣告。例如：TRISB = 0x00; PORTB = 0xFF;
5. 內含assembly code的語法是#asm, #endasm

   
   #asm
       rlf   _var,f
       nop
   #endasm 

   
   

PIC Chip

1. Oscillator Types: range 200k~20M。一般來說，4M以下用XT，以上（含）用HS。
2. I/O Port: 要在port direction reg (TRISX)設定pin是ouput/input(1是input)。在PORTX寫入資料則update到設為output的pin腳。
3. I/O Port通常和其他周邊共用。所以除了program為I/O外，enable其他周邊時，I/O port會做特殊用途。 如PortA的0-3當AI用。但是同時也受到TRISA設定的影響，所以當作AI用時，除了要將AD enable外，對應的TRISA bit也要設為1 (input, Hi-Z)。
4. PORTA 作IO Port用時，Pin的設置除了TRISA外，還要設定ADCON1。將ADCON1的PCFG0-PCFG3 設成正確的值。否則PortA的IO動作會不正確。

AD Convertion

1. 設定ADCON1，將AD pin腳設定為Analog input。
2. 設定ADCON0，選擇現在要sample的Analog input腳。 clock rate。 開啟AD module。
3. 等一段時間，讓pin腳電位達到sample 的電壓。reference manual 寫20uS。
4. 設定ADCON0的GO/DONE bit。開始作convertion。
5. 等GO/DONE clear，代表convertion完成。
6. 讀取ADRESH: ADRESL。

SPI
使用SPI Mode時，各Pin腳的I/O狀態要設定正確。I/O的狀態依照SPI 是Master或是Slave Mode而不同。
Master Mode:
TRISC

SCK(RC3):output
SDI(RC4) : input
SDO(RC5):output

SSPCON

Master Mode
Clock Polarity (CLK)
Data input Sample Phase
Data output Clock Edge
Clock Edge

Enable Serial Port
SSPEN = 1.
所以設定SSPCON時，要先將SSPEN=0，設完後再設1