星期日, 8月 29, 2004

LJ issue of this month.

封面:駕駛火星探測車(MAR ROVER)。
MAR ROVER的地面控制系統是由3部SGI linux server完成的,
其中兩部負責RSVP(rover sequencing and visualizattion program):
RoSE (Rover Sequence Editor)
rover的動作已經拆解成一些基礎的command,commander只要利用這些基礎command,就可以組合出需要的動作,這個program就是負責這個動作,GUI是由java寫成。
HyperDriver
是Interactive Visualization部分,可以顯示Rover的3d動作,用GTK+ and Glade寫成。

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