ICD2 與 mplab : install and connect

1. ICD 2的usb driver安裝在安裝完mplab後，mplab安裝快結束時，會像一般的ap一樣詢問是否要read XXXX。
2. 有一個 ICD2 的dialog要回答”Yes"，這樣安裝完後會出現一個hompage，說明安裝icd 2 usb driver的步驟。
3. follow那個步驟，按下網頁的link會開啟driver preinstall program，勾選ICD2 ，按下preinstall 就可以。
4. 接著將ICD usb cable接上PC (ICD2不用上power)，會出現 ”發現新的usb裝置”，之後安裝mplab icd2 firmware client裝置，安裝OK。
5. 安裝完後，將icd 2接上target board. power on。
6. 開啟mplab，Select device : 要正確的選定target boar上的pic。
7. Debug : set tools選ICD2，出現Wizard。
8. 遇到box都勾起來：一個是詢問要不要auto connect，一個問要不要自動download，還有設定power是由target board上取得。
9. mplab和icd 2開始連線，如果是第一次，會出現download operation system，等待一陣子後完成。
10. ICD 2自動讀取target board的device ID，並檢查是否與設定相同。一切完成則顯示Ready。